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視覺單品拆垛 | 國內某企業奶飲倉

項目亮點

LINX視覺拆垛解決方案,在滿足系統效率要求的前提下,成功率達到99.99%,可24小時/天連續作業。技術亮點如下:

● 3D高精度相機:靈西機器人自研LINX-FLEX-M線掃相機能夠穩定輸出高質量的點云,有以下特點:①成像精度高(小于0.5mm),可以無先驗的精確識別托盤范圍內的所有箱規尺寸;②適用性強,高功率的激光投射技術抗環境光干擾能力強,對極端的包裝表面(吸光、反光)具有很好的適用性;

● 智能識別算法:LINX-FLEX-M相機在解決箱規尺寸和包裝材質帶來的挑戰后,LINX-AI智能控制系統可以對中縫、提手、扎帶等特征進行準確的識別和過濾,進而輸出準確的分割結果以及最優的抓取策略;

● 定制化吸盤:根據SKU尺寸和重量分布,定制化設計吸盤的大小以及吸力,保證系統效率達成和SKU的安全抓放;

● 異常掉落監控機制:實時監控異常掉落情況,智能選擇“重掃補抓”或提示“人工干預”。


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