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視覺上下料 | 汽車行業某曲軸上料

項目亮點

● 3D高精度相機:靈西機器人自研LINX-SMART-L面陣相機能夠穩定輸出高質量的點云,有以下特點:①成像精度高,很好地應對曲軸擺放存在±4mm偏差的情況,捕捉細微差別;②抗反光,高功率的激光投射技術抗環境光干擾能力強,可快速定位。

● 智能算法:LINX-AI智能控制系統精準識別曲軸形狀、放置的方向和微小的傾角,輸出最優抓取位置及抓取方式,幫助桁架機械手穩定抓取。

● 定制化夾具:根據曲軸形狀和結構特點,設計定制夾具,保證系統效率達成及安全抓放。


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